自動(dòng)插件機(jī)計(jì)算機(jī)視覺是一門研究如何使機(jī)器“看到”的科學(xué)。它指的是自動(dòng)插件機(jī)機(jī)器視覺的應(yīng)用，使用攝像頭和計(jì)算機(jī)代替人眼來(lái)識(shí)別電路板空洞位置，跟蹤和測(cè)量目標(biāo)進(jìn)行插件。它是使用自動(dòng)插件機(jī)計(jì)算機(jī)和相關(guān)設(shè)備的一種生物視覺。

    自動(dòng)插件機(jī)計(jì)算機(jī)視覺在真實(shí)場(chǎng)景中的應(yīng)用價(jià)值主要體現(xiàn)在使用計(jì)算機(jī)識(shí)別圖像和視頻，替代人工插件工作，節(jié)省人力成本并提高工作效率的能力上。傳統(tǒng)的自動(dòng)插件機(jī)計(jì)算機(jī)視覺基本上遵循圖像預(yù)處理，電路板特征提取，自動(dòng)化和輸出插件的過程。

    在實(shí)際自動(dòng)插件機(jī)應(yīng)用中收集的圖像質(zhì)量通常不如實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)理想，照明條件也不理想，并且模糊圖像是實(shí)際應(yīng)用中的常見問題。因此，首先需要校正在成像過程中系統(tǒng)引入的光度和幾何畸變，并抑制和消除在成像過程中引入的噪聲。這些統(tǒng)稱為圖像恢復(fù)。

    對(duì)輸入的原始圖像進(jìn)行預(yù)處理，此過程使用許多圖像處理技術(shù)和算法，例如：圖像過濾，圖像增強(qiáng)，邊緣檢測(cè)等，以提取例如電路板的角，邊緣，線，邊界和顏色從圖像中了解場(chǎng)景的基本特征。

    根據(jù)提取的特征信息，將反映電路板對(duì)象的輪廓，線條，紋理，邊緣，邊界和面部等三維對(duì)象的圖像圖元與圖像分離，并建立圖元之間的擴(kuò)展。簡(jiǎn)單性和幾何之間的關(guān)系-基本體的劃分和關(guān)系的確定。

    根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在自動(dòng)插件機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中的知識(shí)前模型，自動(dòng)插件機(jī)計(jì)算機(jī)識(shí)別由每個(gè)圖元或某種圖元組合表示的對(duì)象世界中的某些實(shí)體，稱為模型匹配，并根據(jù)圖像中的每個(gè)圖元在它們之間的關(guān)系在預(yù)知的指導(dǎo)下，可以獲得圖像所代表的實(shí)際場(chǎng)景的含義，并獲得圖像的解釋或描述。