隨著我國工業(yè)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，人們越來越重視生產(chǎn)效率和設(shè)備自動化技術(shù)的發(fā)展。與此同時，生產(chǎn)勞動成本不斷上升，勞動密集型企業(yè)陷入困境，產(chǎn)業(yè)升級迫在眉睫。

    印刷電路板通過電路板和電子元件組合連接。目前，在PCB生產(chǎn)管理行業(yè)中，手工插件仍然屬于社會主流，尤其是各種異形零件的插件都是由工人手工完成的，勞動力市場高度密集，在我國屬于高強度、低效率、重復(fù)性的工作，這就需要增加企業(yè)資金投入和使用大量的人力物力，直接影響和增加PCB生產(chǎn)成本。為了降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，自動插件機(jī)設(shè)備需要實現(xiàn)各種印刷電路板元件的自動插件。市場上大部分電子電路板插件都是用ai自動插件機(jī)或異型插件機(jī)插件，但市場上還有一個另類的機(jī)械手插件

    技術(shù)實現(xiàn)的要素:

    本實用新型要解決的技術(shù)發(fā)展問題是企業(yè)提供自動插件機(jī)和自動插件作為機(jī)械手，提高了社會生產(chǎn)管理的效率。

    為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:

    一種自動機(jī)械手插入器，包括框架和4軸機(jī)械手。機(jī)架重裝機(jī)構(gòu)的前部設(shè)置，機(jī)架的側(cè)面設(shè)置有坯料托盤和上送料區(qū)接收區(qū)。4軸機(jī)器人提供內(nèi)部框架，其連接到機(jī)器人控制器的軸4。工作區(qū)設(shè)置在機(jī)架上，傳送機(jī)構(gòu)具有用于檢測來自傳送機(jī)構(gòu)的傳輸?shù)挠∷㈦娐钒咫姾神詈掀骷障鄼C(jī)的第一側(cè)。傳送4軸機(jī)器人在檢測側(cè)提供第二攝像機(jī)，用于由4軸機(jī)器人進(jìn)行抓取。

    運輸教育機(jī)構(gòu)主要包括運輸架和安裝在運輸架上的傳送帶，傳送帶通過傳動系統(tǒng)與驅(qū)動控制電機(jī)連接，傳送帶上安裝有載體。

    定位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在滑架一側(cè)的支撐板，該支撐板安裝在電機(jī)固定軸的輸出側(cè)，滑輪電機(jī)連接到頂部，并且從支撐板還提供有輪子、滑輪和從動旁路滑輪帶，帶連接到滑塊，滑塊連接板固定安裝在板上，以固定安裝壓力板的活塞軸的提升缸和提升缸。

    在輸送架內(nèi)還設(shè)置有用于頂升載體的頂升油缸，頂升滾輪安裝在頂升檢查油缸的驅(qū)動軸上。

    優(yōu)選地，四軸機(jī)械手的底部設(shè)有底座，底座設(shè)置在框架內(nèi)，控制器安裝在底座上。

    底座和框架的一側(cè)設(shè)有側(cè)擋板。

    系統(tǒng)控制器還設(shè)有指示燈。

    本發(fā)明采用兩個CCD進(jìn)行檢測，保證了插入元件的準(zhǔn)確性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

    三維結(jié)構(gòu)設(shè)計示意圖；

    為了進(jìn)一步了解本實用新型的特點、技術(shù)手段、具體用途和功能，將參照附圖和具體實施方法對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

    公開了一種包括框架4和3軸操縱器7的操縱器機(jī)械手插件機(jī)。前框架3設(shè)置有輸送裝置，該輸送裝置為6區(qū)7-5、4軸機(jī)器人提供框架3，框架3接收框架3的空盤并處于進(jìn)給區(qū)域中。進(jìn)給4軸機(jī)器人10連接到控制器7，并且工作區(qū)域設(shè)置在框架3上，框架3被推入工作區(qū)域。用于檢測的印刷電路板布置在傳送裝置的一側(cè)，并從傳送機(jī)構(gòu)傳送到電荷耦合器件照相機(jī)7。12.4軸機(jī)器人中，4軸機(jī)械手7的裝有電子元件的第一側(cè)是可以夾持CCD攝像機(jī)8的一側(cè)，輸送機(jī)構(gòu)裝有定位機(jī)構(gòu)。

    企業(yè)輸送教育機(jī)構(gòu)主要包括輸送架1和設(shè)置在輸送架1上的傳送帶15，傳送帶15通過傳動系統(tǒng)與驅(qū)動控制電機(jī)連接，傳送帶15上設(shè)置有載體14。印刷電路板放置在載體上，傳送帶由傳動裝置驅(qū)動。

    進(jìn)行定位研究機(jī)構(gòu)主要包括由企業(yè)固定安裝在輸送架1一側(cè)的支撐板4，支撐板4的一側(cè)通過固定資產(chǎn)安裝有電機(jī)2，電機(jī)2的輸出軸上安裝有皮帶輪15，皮帶輪15上附著有皮帶16，支撐板4上還安裝有從動皮帶輪，皮帶繞過皮帶輪和從動皮帶輪，皮帶16與滑塊連接，滑塊固定設(shè)備上有連接板19，固定系統(tǒng)上有升降控制缸17，電機(jī)帶動皮帶驅(qū)動，滑塊左右移動。同時，升降氣缸帶動壓板上下調(diào)整X軸和Y軸方向，使車輛能夠準(zhǔn)確壓緊和定位。促進(jìn)插件工作。

    托架的托架1也在頂部從氣缸20的頂部提供，從從動軸從頂部安裝在其上的氣缸的頂部提供。舉升缸提升承載器，并與壓板協(xié)作將其壓下，以選擇性地從上方和下方按壓承載器。

    底部7的4軸機(jī)械手13安裝在基架3的底座13上，控制器安裝在底座上。護(hù)欄11可分別設(shè)置在底座13側(cè)和機(jī)架3側(cè)，對保護(hù)四軸機(jī)械手的發(fā)展起到重要作用。

    本實用新型將物料放入進(jìn)料區(qū)，然后推送到企業(yè)相應(yīng)的工作區(qū)，四軸機(jī)械手將電子信息元件從工作區(qū)的物料中夾緊。在印刷電路板傳送帶上，通過檢測第一個電荷耦合器件攝像機(jī)，確認(rèn)印刷電路板組件的位置與插頭的位置相對應(yīng)。然后，4軸機(jī)械手在傳遞企業(yè)電子信息組件的過程中會經(jīng)過第二個攝像頭，第二個攝像頭可以分析檢測4軸機(jī)械手上的電子控制組件，并對組件尺寸等參考文件進(jìn)行核算確認(rèn)。利用定位機(jī)構(gòu)中的壓板和輸送架中的升降氣缸對載體進(jìn)行定位，使機(jī)械手能夠準(zhǔn)確地將電子元件插入到印刷電路板中。取完板材后，將板材推到空的進(jìn)料放置區(qū)，填充到一定程度后，將工人移走。

    我們需要說明的是，以上只是本實用新型的優(yōu)選實施例，不能用來發(fā)展和限制本實用新型。雖然本實用新型的國家已經(jīng)參照企業(yè)實施例進(jìn)行了系統(tǒng)和詳細(xì)的描述，但是對于本領(lǐng)域的技術(shù)管理人員來說，他們?nèi)匀豢梢孕薷脑谇懊娴膶嵤├忻枋龅募夹g(shù)方案的信息，或者同等地替換主要技術(shù)和經(jīng)濟(jì)特征的一部分。但是，任何修改、等效替換、改進(jìn)等。在本實用新型的精神和原則范圍內(nèi)作出的，應(yīng)當(dāng)納入本實用新型的保護(hù)范圍。