(1)壓力傳感器

    小家電插件機(jī)中，囊括各種氣缸，均對(duì)氣氛壓力有確定的訴求，低于設(shè)備訴求的壓力時(shí)，機(jī)器就不許平常運(yùn)行，壓力傳感器一直監(jiān)督著壓力變革，一旦特殊，即準(zhǔn)時(shí)報(bào)告警方，指示操作者準(zhǔn)時(shí)處置小家電插件機(jī)。

    (2)負(fù)壓傳感器

    小家電插件機(jī)的插件頭靠負(fù)壓插取元器件，它由負(fù)壓爆發(fā)器(射流真空爆發(fā)器)和真空傳感器構(gòu)成小家電插件機(jī)。負(fù)壓不夠，將插不住元器件，供料器沒(méi)有元器件或元件卡在料包中不許被插起時(shí)，插件頭將插不到元器件，那些情景展示會(huì)感化機(jī)器平常處事。而負(fù)壓傳感器一直監(jiān)督負(fù)壓變革，展示插不到或插不住元器件的情景時(shí)，它能準(zhǔn)時(shí)報(bào)告警方，指示操作者調(diào)換供料器或查看插件頭負(fù)壓體例能否阻礙。

    (3)光學(xué)傳感器

    印制板的傳輸定位，囊括pcb的計(jì)數(shù)，插片頭和運(yùn)動(dòng)區(qū)域是否有異物遮擋，避免損傷設(shè)備。

    (4)圖象傳感器

    小家電插件機(jī)處事狀況的及時(shí)顯示，重要沿用ccd圖象傳感器，它能搜集百般所需的圖象旗號(hào)，囊括pcb場(chǎng)所、器件尺寸、并經(jīng)計(jì)劃?rùn)C(jī)領(lǐng)會(huì)處置，使插片頭實(shí)行安排與插片處事小家電插件機(jī)。

    (5)插片頭壓力傳感器

    跟著插片速率及精度的提高，對(duì)插片頭將元件插放在pcb上的“插放力”的訴求越來(lái)越高，這即是常常所說(shuō)的“z軸軟降落功效”小家電插件機(jī)。它是經(jīng)過(guò)霍爾壓力傳感器及伺服電機(jī)的負(fù)載個(gè)性來(lái)實(shí)行的。當(dāng)元件放置到pcb上的剎時(shí)會(huì)遭到振動(dòng)，其振動(dòng)力能準(zhǔn)時(shí)傳遞到遏制體例，經(jīng)過(guò)遏制體例的調(diào)節(jié)和控制再反應(yīng)到插片頭，進(jìn)而實(shí)行z軸軟降落功效。有該功效的插片頭在處事時(shí)，給人的發(fā)覺(jué)是穩(wěn)固靈巧，若進(jìn)一步查看，則元件兩頭浸在焊膏中的深度大體溝通，這對(duì)提防展示“立碑”等焊接缺點(diǎn)也是非常利于的。不帶壓力傳感器的插片頭，則會(huì)展示錯(cuò)位以至飛片局面。